智能化升级！
事件：5月5日，特斯拉发布最新机器人视频，其显示：
1）在FSD实时控制下的机器人，使用端到端NN对电池单元进行分类；
2）仅使用2D摄像头，手部触觉和力传感器；
3）电池分拣工作中，每次都准确无误的将电池插入盒内，要求更高的动作精准性和控制性；
4）能从故障中自动恢复；
5）训练数据基于遥操作采集，动作数据收集包括衣服折叠，电池分选和架子整理等（目前市面上暂无专门的机器人大模型公开发布，T展现出这方面的前沿性）；
6）目前正在特斯拉的一家工厂进行测试，人工
干预率正不断减少；
7）办公环境常态化行走，行走距离不断增加。
1、几个看点：
1）神经网络算法完全端到端运行，采用2D视频即可生成关节控制序列，和汽车自动驾驶原理相同。这也是特斯拉首次在视频中强调机器人AI能力的进步。同时，在训练过程中添加了更多数据，神经网络执行任务的泛化能力有望加强。
2）强调实用性，失误率大幅降低。23年是通用模型接入机器人的元年，比如谷歌的RT-2模型，但准确性一直有待提高。要走进工厂以及生活场景，准确性很重要。视频中提到Optimus操作的失误率越来越低，且已经在工厂中部署了多台机器人，Optimus有望快速迈入实用阶段，这也是量产的最重要前提！
3）长途行走&步速加快：得益于步态算法的进步以及下肢执行器结构的优化。更大导程的行星滚珠丝杠加快移动速度，步态算法需要的数据也需要更可靠的力/力矩传感器采集&校准。继续重视丝杠和传感器板块。
2、边际变化：
1）续航能力可持续提升，可行走的距离持续提升，系算法能力提升所致；
2）此次视频展示共12个Gen机器人左右，每个机器人都由一名远程操作员操作，以收集数据；
3）采用2D摄像头完成传统3D摄像头的物料摆盘任务。
3、五一假期其他机器人重要事件：
1）加拿大人形机器人公司SanctuaryAI和微软战略合作。合作包括：1）研究通用人形机器人AI模型，包括机器人PhoenixTM；2）利用微软的Azure基础设施来为其AI工作负载提供支持。4 月 11 日，Sanctuary AI 宣布与麦格纳建立战略合作伙伴关系。4月26日，Sanctuary AI发布PhoenixTM第七代。
2）触觉传感器厂商帕西尼完成数亿元融资。4月30日，帕西尼感知科技日前已完成数亿元A轮及A1轮融资，其中新奥资本为A轮领投方，A1轮为北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资。公司目前保持多维度多核心阵列触觉传感器业内出货量首位，本轮资金将用于产品持续迭代、批量化交付及商业拓展。
4、后续催化：
1）Tesla定点节奏：预计q2 B样结束-定点-C样。
2）行业会议：24年8月15日至19日：2024年世界机器人大会（北京）博览会。
3）国产机器人：24年q3：优必选、智元、小米等机器人可能会正式批量进驻BYD等汽车生产线。
我们从年初开始强调，24年机器人板块的两条主线是AI和机器人的结合进度以及Optimus量产节奏的推进，两条主线在视频中均有体现。除特斯拉之外，英伟达、OpenAI、微软、苹果等北美科技巨头今年也都在机器人上加大布局，相信下半年不缺催化。
1、美股科技大厂24Q1业绩陆续披露：CAPEX全线超预期
1）微软：当季营收为618.6亿美元，同比增长17%，超过分析师预期的608亿美元；净利润为219.4亿美元，同比增长20%，每股收益为2.94美元，高于分析师的平均预期2.82美元；其中资本支出从上一季度的115亿美元增至140亿美元，超过了131.4亿美元的预期，管理层在电话会给出后续CAPEX继续增长的乐观指引。
2）谷歌：当季整体营收805亿，同比增长15.4%，超市场一致预期的790亿；其中Google Cloud的营收达到96亿，同比+28%，高于市场预期的93.7亿美元，同时，积压合同继续环比增加14.2%；谷歌在Q1的资本开支创了新高，达到了120亿美元，管理层也毫不吝啬地表达了显著增加全年Capex的规划。
3）亚马逊：当季实现总营收约 1433 亿美元，略高于市场预期的 1426 亿；其中本季度 AWS 收入 250 亿美元，同比增速拉升至 17%，超过市场一致预期的15%；24Q1资本支出额为 140 亿美元，管理层预计这将是今年季度资本支出的最低水平。
4）Meta：当季实现营收364.5亿美元，预期为361.4亿美元，但24Q2指引不及预期，指引365亿到390亿美元中枢低于市场一致预期382.7亿美元；全年资本开支从300-370上调到350-400，以建设数据中心来支持AI业务，预计2024年全年的资本支出将在350亿到400亿美元之间，高于之前的300亿到370亿美元。
2、芯片终端大厂纷纷ALL IN AI
1）高通：高通认为中国市场已经开始复苏，消费者越来越倾向于购买集成AI聊天机器人的高端设备，预计第三季度的销售额和调整后利润的中值分别为92亿美元超过市场预期90.8亿美元。
2）苹果：苹果计划在设备上提供生成式 AI，这将需要大量的 CPU 和 GPU 能力，并且 Apple 计划通过即将推出的 M4 芯片将重点放在 AI 上，最快可以在下周的新 iPad Pro 型号中看到 M4 芯片。
3）AMD：收入23.37亿美元，同比上升80.5%，预计2024年人工智能芯片销售额将达40亿美元。
4）特斯拉：特斯拉自动驾驶入华获批，马斯克称将在AI上投入100亿美元 。
3、国内外AI最新进展
1）OpenAI发布神秘的gpt2-chatbot（目前闭源），性能对标GPT4。
2）Claude iOS版本推出，每位用户每月30美元起。
3）谷歌更新Gemini，支持油管、地图等扩展程序。
4）英国《金融时报》与OpenAI达成协议，授权后者使用其资料库开发生成式AI技术。